Анна Егорова родилась 23 сентября 1916 года в маленькой деревне Володово нынешнего Кувшиновского района. Ещё завершая учёбу в Новской школе, она решила перебраться к старшему брату, работавшему в Москве. Задумано — сделано: Аня уехала в столицу и устроилась на работу в «Метрострой». Тогда эта громадная стройка только разворачивалась. Школа фабрично-заводского ученичества дала ей профессию арматурщицы, и девушка работала на станциях «Красные ворота» и «Динамо» чеканщицей, машинистом подъёма, слесарем по ремонту отбойных молотков и перфораторов. Не женская это была работа, но Аня справлялась.
Более того, мечту о небе девушка с характером превратила в реальность: не оставляя производство, она окончила рабфак, планёрную школу и аэроклуб. В 1938 году её направили в Ульяновскую школу лётчиков, но после ареста старшего брата Василия отчислили оттуда как родственника «врага народа». Как вспоминала Анна Александровна, это не только был удар по её судьбе, но и ощущение страшной несправедливости в отношении брата-коммуниста.
В Смоленске, куда Аня переехала и где стала работать на льнокомбинате, она вновь пошла заниматься в аэроклуб, опять получила там направление в школу лётчиков — в Херсон. Там всё прошло гладко, и в 1939 году, после окончания школы, Егорова оказалась в Калининском аэроклубе на должности инструктором. Здесь её и застала война.
Почти в самом начале войны Егорова была зачислена лётчиком в 130-ю отдельную авиационную эскадрилью связи Южного фронта. Она возила на передовую кровь для раненых, боевые приказы и солдатские письма, держала связь с попавшими в окружение частями. Полёты были опасными ещё и потому, что У-2 не был оснащён вооружением. Все задания молодая лётчица выполняла исправно, а за доставку сведений о местоположении наших «катюш», с которыми была утрачена связь, её наградили в феврале 1942 года орденом Красного Знамени.
Первая смертельная опасность встретилась весной 1942 года, когда «мессер» поджёг её фанерный «кукурузник». Не поддавшись панике, Егорова сумела посадить самолёт, а сама упала в траву, притворившись убитой, что и спасло её.
Малая авиация уже казалась Анне не очень серьёзной, и осенью она добилась перевода в штурмовики. Женщин туда практически не брали, но она добилась своего и, пройдя подготовку в учебно-тренировочном полку, получила назначение в 803-й штурмовой авиаполк. В его составе Егорова прошла путь от рядового лётчика до штурмана полка. Она участвовала в боях на Таманском полуострове, освобождала Крым и Украину. При прорыве так называемой «Голубой линии» обороны врага под Новороссийском наши лётчики поставили очень эффективную дымовую завесу, обеспечившую прикрытие начала наступления. За эту операцию лейтенант Егорова была награждена вторым орденом Красного Знамени.
Вместе со стрелком Евдокией Назаркиной она составила первый женский экипаж в нашей штурмовой авиации. Когда началась операция «Багратион», 805-й штурмовой авиаполк передали в состав 1-го Белорусского фронта.
20 августа 1944 года войска 8-й гвардейской армии отбивали атаки врага на Магнушёвском плацдарме на востоке Польши. Им на помощь вылетели 16 штурмовиков, которые вела в свой 277-й боевой полёт лейтенант Анна Егорова. Несмотря на мощный огонь зенитных батарей немцев, державших под контролем небо над Вислой, нашей воздушной штурмовой группе удалось выйти к цели. Противотанковые бомбы и пушечный огонь нанесли большой ущерб атакующим фашистам. Но при втором боевом заходе зенитки нашли самолёт Егоровой, который загорелся и рухнул на землю.
Командир 805-го штурмового авиаполка направил командованию армии представление лейтенанта Егоровой посмертно к званию Героя Советского Союза, а её матери в деревню Володово пошла похоронка.
Тяжело раненная и сильно обгоревшая лётчица всё же выжила, но, потеряв сознание, попала в немецкий плен. Чередой шли страшные концлагеря. В Кюстринском концлагере пленные узнали о полуживой лётчице-штурмовике и решили во что бы то ни стало спасти её. Георгий Синяков, военврач 2-го ранга, и профессор Белградского университета Павле Трпинац добились разрешения лечить Егорову. Лекарства им дали пленные из барака союзников, которым поступали посылки из Международного Красного Креста. Борьба за жизнь лётчицы закончилась успешно. А 31 января 1945 года наши танкисты из 5-й ударной армии вошли на территорию концлагеря, в котором из пленных оставались только умирающие и несколько врачей. Анну спасло то, что она сидела в карцере, и про неё забыли.
Впрочем, на свободе Егорова была недолго. Допросы особистов мало чем отличались от фашистских, но все эти мерзости она слышала не от эсэсовцев, а от офицеров Советской Армии. Только недавно Анна Александровна смогла написать в своей книге воспоминаний: «Самое трудное было потом — у наших. В плену били, оскорбляли — было за что: мы для немцев враги. А тут?.. Посадили в «СМЕРШ», приставили солдата с автоматом. Котелок с едой принесут — оскорбляют самыми последними словами. Я не вытерпела и в нервном напряжении бросилась к майору Фёдорову: «Что же это такое? Вы советская власть или нет? Если есть за что — расстреливайте!..» На допрос водили по ночам. У меня болели ноги, на второй этаж, в кабинет начальника контрразведки, я добиралась почти ползком».
Аню нашли и спасли товарищи из её дивизии. Особисты отпускали её неохотно, но уступили неопровержимым фактам.
Тяжёлые ранения не позволили Егоровой вернуться к лётной работе, и она пришла на хорошо знакомый ей «Метрострой». Мужем Анны Александровны стал Вячеслав Арсеньевич Тимофеев — командир дивизии, в которой она воевала.
Звание Героя Советского Союза, к которому она была представлена посмертно, нашло её через двадцать с лишним лет. «Золотую Звезду» № 10679 Анне Александровне Тимофеевой (Егоровой) вручили в 1965 году.
Наша землячка оказалась талантливой в литературном отношении. Книги её воспоминаний «Держись, сестрёнка!» и «Я Берёза, как слышите меня?» стали в своё время заметными событиями в военной мемуаристике.
Анна Александровна прожила большую жизнь и умерла 9 октября 2009 года.